Appartenant aussi à ce que l’on désigne comme le Complexe du “Campo de Gibraltar”, la structure géologique de la commune de Castellar est formée de jeunes roches sédimentaires qui se déposèrent au fond de la mer puis qui, par la suite, émergèrent au cours de l’Orogénie Alpine.
Du point de vue lithologique, cette structure est composée des grès dits de l’Aljibe, de sables et de terres glaises.
Tous les systèmes montagneux ou “sierras”, se concentrent sur la moitié occidentale du territoire communal, se distinguant tout particulièrement la sierra de Montecoche avec une hauteur de 563 m d’altitude, tandis que sur l’autre moitié apparaissent de vastes prairies extensives, les «dehesas », comme celle de El Boyal et celle de la Almoraima qui, toutes deux, se consacrent à l’élevage.